Робот имеет форму змеи и вращающуюся голову. По мере вращения головы за ней с помощью 3D-печати увеличивается масса тела, что приводит к удлинению робота. Робота также можно запрограммировать на рост желаемыми способами, например, навстречу свету или против силы тяжести. Это дает роботу возможность расти подобно виноградной лозе. Команда назвала своего робота FiloBot.
Внутри тела FiloBot есть трубка, питающая голову, которая содержит чернила для 3D-принтера, разновидность пластика. Затем голова печатает вращающимся способом, наматывая материал тела за собой. На противоположном конце, в задней части робота, находится подставка для чернильницы, насоса и источника питания.
Внутри головы, вместе с принтером, находится электроника, которая реагирует на сигналы от датчиков, расположенных на внешней части головы. Входные сигналы от датчиков используются для управления производительностью принтера — он способен ускорять или замедлять скорость вращения и количество подаваемых чернил. Это позволяет контролировать направление роста.
Исследователи предполагают, что возможное применение их робота включает мониторинг или даже взаимодействие с неструктурированной (естественной) средой или строительство автономных структур. Его также можно было бы использовать для мониторинга ландшафтов, чтобы оценить вероятность схода лавин или оползней и проверить уровень загрязнения в труднодоступных районах.
Схематическое представление растущих областей робота, их функциональных возможностей и реакций роста. Аналогично верхушке побега, робот состоит из чувствительных элементов и области нанесения материала, локализованной на его голове (точки 1 и 2). В области, подобной меристеме, происходит добавление материала и создание сил, необходимых для продвижения наконечника вперед. Управление нанесением определяет нижний или верхний слой материала вдоль оси стержня, аналогично дифференциальному делению и удлинению клеток. По аналогии с биологической моделью, робот обрабатывает сенсорные сигналы и определяет дифференциальное распределение материала как по отношению к свету, так и по отношению к силе тяжести. Как в естественных, так и в искусственных моделях уже отросшая часть тела больше не двигается и не переориентируется по отношению к окружающей среде.
Упрощенное представление зон роста, их функций и реакций роста. Верхушка побега состоит из слоев клеток, которые составляют меристематическую часть (точка 1) и область удлинения клеток (точка 2). Фоторецепторы и клетки, чувствительные к гравитации, распределены внутри верхушки побега. Таким образом, восприятие внешних сигналов локализовано в апикальной части, где также осуществляется приведение в действие. Обработка внешнего стимула определяет рост клеток, удлинение и, как следствие, ориентацию побега. В примере фотоощущение определяет движение побега к свету, объединенное с восприятием силы тяжести против силы тяжести.
