Прощай гидравлическая версия Atlas и привет электрической модели, предназначенной для коммерциализации. Таково сообщение Boston Dynamics Inc., которая вчера отказалась от старой версии своего гуманоидного робота после 15 лет разработки, а сегодня показала предварительный просмотр его преемника.
“Следующее поколение программы Atlas основано на десятилетиях исследований и подтверждает нашу приверженность созданию наиболее способных и полезных мобильных роботов, решающих самые сложные задачи в современной отрасли: Spot, Stretch, а теперь и Atlas”, — говорится в сообщении компании в блоге. Spot — это четвероногое животное, используемое для осмотра объектов и других задач, а Stretch предназначен для разгрузки грузовиков.
Boston Dynamics начала с гуманоидов, распилив пополам одно из своих четвероногих животных с пневматическим приводом еще в 2009 году. К 2016 году компания из Уолтема, штат Массачусетс, продемонстрировала, что ее робот может ходить, открывать дверь и сохранять равновесие, когда его толкает человек с хоккейной клюшкой, и все это без привязи.
Робототехники продолжали совершенствовать Atlas, придавая ему меньший форм-фактор и большее количество датчиков, тренируя его искусственный интеллект и позволяя ему совершать все более впечатляющие подвиги. Они варьировались от паркура и танцев до таскания инструментов по макету строительной площадки.
Фактически, именно демонстрация того, как Atlas манипулирует доской, берет сумку с инструментами и передает ее рабочему, принесла Boston Dynamics премию RBR50 Robotics Innovation Award. Компания будет представлена на выставке RBR50 на Robotics Summit & Expo 1 и 2 мая.
Boston Dynamics развивается в ногу со временем
Несмотря на возможности YouTube darling, более старая версия Atlas по-прежнему имела ограничения как в диапазоне движений, так и в плане размера и энергопотребления. Boston Dynamics отметила, что спроектировала своих роботов на ножках для работы в неструктурированных условиях, и признала, что изначально Atlas был исследовательским проектом, а не коммерческим продуктом.
Тем временем сама компания сменила владельцев: с Google в 2013 году на SoftBank в 2017 году и совсем недавно на Hyundai в 2020 году. Наряду с этими изменениями все большее внимание уделялось роботам, таким как Spot и Stretch, обслуживающим промышленные нужды. Чтобы продолжить чистые исследования, Hyundai основала Boston Dynamics AI Institute в 2022 году.
“Институт искусственного интеллекта недавно запустил новую версию Spot с API [интерфейсом прикладного программирования], предназначенным для исследователей”, — сказал Роберт Плейтер, генеральный директор Boston Dynamics. “Мы говорим о том, как совместно решать некоторые большие задачи — разнообразие манипуляционных задач, которые нам нужно выполнять с помощью этого робота [Atlas], огромно, и искусственный интеллект необходим для обеспечения этой универсальности”.
Плейтер сказал The Robot Report, что Boston Dynamics нужны результаты в течение двух-трех лет, в то время как Институт искусственного интеллекта располагает более чем пятилетним сроком.
Уроки роботов применимы к автопаркам, новый Atlas
“От чистого листа до нового робота уходит целый год”, — сказал Плейтер. “Мы хотели знать, что сможем решить важные проблемы с ловкостью манипулирования, прежде чем выпускать продукт”.
Boston Dynamics извлекла множество уроков из коммерциализации Spot и Stretch, сказал он. В нем улучшена политика управления, усовершенствовано управление и сведена к минимуму сложность соединения. Новый Atlas оснащен трехпалыми захватами.
Программное обеспечение для управления автопарком Orbit, которое изначально применяется для развертывания Spot внутри помещений, также может помочь контролировать Stretch и Atlas.
Atlas готовится к мобильным манипуляциям в промышленных условиях. Источник: Boston Dynamics
“Все, что мы понимали, начиная с момента запуска Spot в качестве прототипа и заканчивая тем, что это надежный продукт, применяемый в автопарках, вошло в новый Atlas”, — сказал Плейтер. “Мы уверены, что искусственный интеллект и Orbit помогут улучшить поведение. Например, сведя к минимуму скольжение на поверхностях в Anheuser-Busch, мы доказали, что можем разрабатывать алгоритмы и делать их надежными ”.
“Сейчас в нашем автопарке работают 1500 роботов”, — добавил он. “Для таких клиентов, как Purina, важно отслеживать автопарки и управлять ими как средством сбора данных. По мере разработки и загрузки новых возможностей Orbit становится центром экосистемы различных роботов.”
Безопасность и автономность — основные строительные блоки
Boston Dynamics рассмотрела возможность безопасного сотрудничества при разработке нового Atlas. ASTM International разрабатывает стандарты безопасности для роботов на ножках.
“Мы с самого начала поняли, что Atlas будет работать в помещениях, где есть люди”, — сказал Плейтер. “Это устанавливает планку намного выше, чем lidar с AMRS [автономные мобильные роботы]”.
“Мы начали думать о функционально безопасном 3D-зрении”, — вспоминает он. “Мы начали с растяжки внутри контейнера, но в конечном итоге мы хотим, чтобы она была повсюду на складе. Передовые, функционально безопасные системы дистанционного видения и бортовые системы необходимы для решения проблем безопасности. ”
Хотя Spot и Atlas часто управляются телеуправлением, Плейтер сказал, что это необходимый шаг к повышению уровня автономности.
“Благодаря тому, что роботы разбираются в различных типах объектов и в том, как их схватывать, телеоперация — это всего лишь инструмент для предоставления роботу примеров и данных”, — объяснил он. “Это не самый полезный способ развития интуиции, но это проще, если вы можете управлять роботами на все более высоком уровне. Подобно тому, как вам не нужно указывать Spot, куда ставить ноги, вы не хотите указывать Atlas, за что хвататься.”
В новом видео ниже показано, как предыдущая версия Atlas обрабатывает автомобильные детали и настоящие продукты весом до 25 фунтов (11,3 кг).
Atlas готов к встрече с соперниками в гонке гуманоидов
За последние два года количество человекоподобных роботов, находящихся в разработке, быстро выросло. Теперь в нее входят Digit от Agility Robotics, Optimus от Tesla и Figure 01 от Figure AI. Только за две последние недели были сделаны анонсы от Rainbow Robotics, Sanctuary AI и Mentee Robotics.
Инвестиции также поступают в компании-гуманоиды: 1X Technologies привлекла 100 миллионов долларов в январе, Figure AI привлекла 675 миллионов долларов в феврале, а Accenture инвестировала в Sanctuary AI в марте.
Гуманоидные роботы развивались параллельно с генеративным искусственным интеллектом, и Плейтер сказал, что приветствует конкуренцию.
“Произошли три знаковых события: Boston Dynamics была приобретена за 1 миллиард долларов, интерес к роботу Tesla подтвердил то, что мы делали в течение длительного времени, а появление нового искусственного интеллекта обещает обобщение задач”, — сказал он. “Они вдохновили множество новых игроков, но наличие новых технологий — это еще не все, что нужно для создания коммерческого продукта. Вам нужно сосредоточиться на варианте использования, построить надежную машину и производить ее таким образом, чтобы построить бизнес. Мы хотим избежать ‘гуманоидной зимы», поэтому внедрение должно быть реальным ”.
Плейтер добавил, что практичный дизайн и надлежащее внедрение искусственного интеллекта помогут дифференцировать роботов, а не сосредоточиваться на том, чтобы сделать их более похожими на людей. Новая версия Atlas продемонстрировала этот момент в видеозаписи в верхней части этой статьи.
“Речь идет не о разговоре с роботом, который двигает стрелку, а о том, сможете ли вы создать робота, который в конечном итоге выполнит 500 задач”, — сказал он. “Антропоморфизм выбивает все из колеи. Мы не хотели, чтобы у Atlas была голова в форме человека. Мы хотим, чтобы люди помнили, что это машина и что она может двигаться так, как не могут люди ”.
Финансовая стабильность вовлеченных предприятий также будет иметь значение для коммерческого успеха, сказал Плейтер.
“Это требует постоянных инвестиций; запуск этих продуктов требует больших затрат”, — отметил он. “Уже выпущенные продукты помогают набирать обороты”.
Когда мы увидим нового робота в дикой природе?
Boston Dynamics начнет тестирование полностью электрической версии Atlas совместно с материнской компанией Hyundai и некоторыми партнерами в следующем году, сказал Плейтер.
“Мы начинаем с их завода”, — сказал он The Robot Report. “В дополнение к целевому применению перемещения множества деталей — особого вида логистики в автомобильном производстве — я думаю, что это будет развиваться по мере того, как ловкость роботов со временем улучшится”.
“Мы рассматриваем роботов на рабочем месте как эволюцию, непрерывный переход от Spot к Atlas”, — утверждает Плейтер. “Каждый продукт серии является основой для запуска следующего”.
“Промышленным предприятиям придется выяснить, как адаптировать гуманоидов и использовать их на своих предприятиях”, — сказал он. “Мы действительно увидим роботов в дикой природе на заводах со следующего года. Мы хотим разнообразия задач”.
