Сегодня компания Figure представляет новейшее, самое тонкое, блестящее и наименее креативно названное следующее поколение своего гуманоидного робота: Рисунок 02. Согласно пресс-релизу, Figure 02 является результатом “радикального изменения аппаратного и программного обеспечения» и является “самым высокопроизводительным роботом-гуманоидом”, что может быть справедливо даже для некоторого произвольного значения “производительности”. Также примечательно, что Figure активно тестирует роботов совместно с BMW на заводе-изготовителе в Спартанбурге, Южная Каролина, где новый гуманоид выполняет “сбор данных и обучение вариантам использования”.
Остальная часть пресс-релиза в значительной степени звучит так: “Эй, посмотрите на нашего нового робота!” И вы получите все содержимое релиза, просмотрев видео. Чего вы не получите из видеороликов, так это какой-либо дополнительной информации о роботе. Но мы отправили в Figure несколько вопросов по поводу этих видеороликов и получили несколько ответов от Майкла Роуза, директора по управлению, и Вадима Черняка, директора по оборудованию.
Во-первых, трейлер:
Сколько частей у Figure 02 и все ли они здесь?
Рисунок: пара сотен уникальных деталей и всего пара тысяч деталей. Нет, это не все они.
На Figure 02 при каждом шаге появляются маленькие фигурки-логотипы?
Рисунок: Если поверхность достаточно мягкая, то да.
Сменные ноги! Это было сложно сделать или проще, потому что нужно сделать только одну ногу? Рисунок: Мы решили сделать сменные ноги, чтобы облегчить производство.
Можно ли заменить и батарейный блок?
Рисунок: Наш аккумулятор можно заменить, но это не быстрая процедура замены.
Что это за мягкая штука на тыльной стороне коленей Figure 02 и в его локтевых суставах?
Рисунок: Это мягкие упоры, которые контролируемым образом ограничивают диапазон движения и предотвращают защемление робота
Где ты спрятал этот моторчик для большого пальца?
Рисунок: Большой палец теперь полностью находится в кисти.
Расскажите мне о “коже” на шее!
Рисунок: кожа представляет собой мягкую ткань, которая сохраняет чистый и цельный вид, даже когда робот поворачивает голову.
А вот и демонстрационное видео:
Когда голова Figure 02 поворачивается, его тело тоже поворачивается, а руки двигаются. Это необходимо или эстетично?
Рисунок: Эстетичный.
Верхняя часть туловища и плечи кажутся очень узкими по сравнению с другими гуманоидами. Почему это?
Рисунок: Мы считаем важным, чтобы робот имел пропорции, аналогичные человеческим. Это позволяет нам реализовать наши целевые варианты использования и легче вписаться в окружающую среду.
Что вы можете рассказать мне о походке Figure 02 при ходьбе?
Рисунок: Робот использует модельный контроллер прогнозирования для определения местоположения шагов и усилий, необходимых для поддержания равновесия и следования желаемой траектории движения робота.
Сколько времени работы вы получаете, затрачивая 2,25 киловатт-часа на выполнение задач, которые мы видим на видео?
Рисунок: Мы рассчитываем, что наш продукт будет работать в течение 5 часов.
Изящный, но и немного зловещий? Figure 02
Эта штука выглядит круто. Я бы сказал, что она, пожалуй, слишком зловещая для робота, предназначенного для работы рядом с людьми, но промышленный дизайн впечатляет, а упаковка превосходна: большая часть проводки теперь интегрирована в корпус робота, а гибкие материалы покрывают соединения, которые обычно остаются открытыми. Если вы помните, компания получила 675 миллионов долларов США в рамках серии B, что оценило компанию в 2,6 миллиарда долларов, и почему-то внешний вид этого робота кажется подходящим для этого.
У меня все еще есть несколько вопросов по поводу Figure 02, например, откуда взялся интересный дизайн стопы и действительно ли рука с 16 степенями свободы того стоит в ближайшей перспективе. Также стоит упомянуть, что в компании Figure, похоже, работает изрядное количество роботов Figure 02 — по меньшей мере пять единиц в ее штаб-квартире в Калифорнии, плюс, возможно, еще пара на заводе BMW в Спартанбурге.
Я также хочу обратить внимание на этот шаблон в конце выпуска: “наш гуманоид разработан для выполнения задач, похожих на человеческие, на рабочем месте и дома”. Мы очень, очень далеки от робота-гуманоида в домашних условиях, но я ценю, что это по-прежнему четкая цель, которой пытается достичь Figure. Потому что я хочу ее.
