Описание
3D Камера OAK-D Pro W PoE c ИК-подсветкой и со встроенным вычислителем Intеl Мyriаd Х 4ТОРS для обработки облака точек в промышленном исполнении с Gigаbit Еthеrnеt (РоЕ).
Обзор 3D Камера OAK-D Pro W PoE
OAK-D Pro с PoE имеет камеры с широким полем обзора (FOV) и оснащен ИК-лазерным точечным проектором (активная стереосистема) и светодиодной ИК-подсветкой (для ночного видения). OAK-D Pro с PoE относится к камерам OAK 2 серии.
По сравнению с OAK-D S2 PoE, единственными отличиями являются:
- ИК-лазерный точечный проектор и светодиод ИК-подсветки (Pro аспект версии)
- Камеры с широким полем зрения (W аспект версии)
Он также оснащен промышленным разъемом M12 PoE (вместо RJ45) и дополнительно оснащен разъемом M8 для подключения ввода-вывода; USB2 (D +, D-), камерой iOS (FSIN, STROBE), питанием и одним вспомогательным GPIO.
Ищете обычный FOV OAK-D Pro PoE? Вы можете найти его здесь.
Технические характеристики оборудования 3D Камера OAK-D Pro W PoE
Эта камера OAK использует питание через Ethernet (PoE) для связи и питания. Он обеспечивает полное соответствие стандарту 802.3af и классу 3 PoE со скоростью 1000BASE-T (1 Гбит/с). Для питания устройства требуется инжектор /переключатель PoE. Он также оснащен корпусом класса защиты IP65.
Технические характеристики модуля камеры
Для версии с широким полем зрения вы можете выбрать либо цветную камеру IMX378 с разрешением 120° DFOV (12 Мп) или цветную камеру OV9782 с разрешением 150° DFOV (1 МП).
| Характеристики камеры | Цветная камера | Стереопара |
|---|---|---|
| Датчик | IMX378 (PY060) | OV9282 (PY097 BP при 940 нм) |
| DFOV / HFOV / VFOV | 120° / 95° / 74° | 150° / 128° / 80° |
| Исправленное поле зрения по глубине | N/A | 106° / 97° / 70° |
| Разрешение | 12 МП (4056×3040) | 1 МП (1280×800) |
| Фокус | Высота: 60 см — ∞ | Высота: 18 см — ∞ |
| Максимальная частота кадров | 60 кадров в секунду | 120 кадров в секунду |
| F-номер | 2.8 ±5% | 2 ±5% |
| Размер объектива | 1/2.3 дюйма | 1/4 дюйма |
| Эффективное фокусное расстояние | 2.75мм | 1.69 мм |
| Размер пикселя | 1.55 мкм x 1.55 мкм | 3 мкм x 3 мкм |
Объективы с широким полем зрения могут иметь только фиксированную фокусировку.
Слева: обычное поле зрения, справа: широкое поле зрения
Как работает 3D Камера OAK-D Pro W PoE
Эта модель OAK оснащена инфракрасными фильтрами с зазубринами на 940 нм в паре стереокамер, что позволяет камере воспринимать как видимый свет, так и ИК-излучение от светодиодного / лазерного точечного проектора.
Лазерный точечный проектор проецирует множество маленьких точек перед устройством, что помогает сопоставлять несоответствия, особенно на поверхностях, представляющих слабый визуальный интерес (пустые поверхности практически без текстуры), таких как стена или пол. Техника, которую мы используем, называется ASV — обычное активное стереовидение, поскольку согласование стереосигналов выполняется на устройстве так же, как и на OAK-D (пассивное стереовидение).
Примечание
Лазерный точечный проектор и прожекторный светодиод по умолчанию отключены! Это потому, что большинство людей предпочли бы намеренно включать лазерный точечный проектор, когда они носят защитные очки.
На изображении ниже изображена пустая стена без текстуры. Без точечного проектора (пассивное) восприятие глубины оставляет желать лучшего. При настройке точечного проектора на ~ 200 мА (активное) восприятие глубины выглядит намного лучше. Если вы внимательно посмотрите на нижнюю левую рамку, вы увидите маленькие точки по всей стене.
Прожекторная ИК-светодиодная подсветка позволяет воспринимать окружение с низкой освещенностью и без нее. Вы можете запускать процессы искусственного интеллекта / CV на кадрах, которые подсвечиваются ИК-светодиодом. Обратите внимание, что цветная камера не воспринимает ИК-излучение, поэтому вам потребуется использовать монофонический поток камеры для процессов искусственного интеллекта / CV.
Начало работы 3D Камера OAK-D Pro W PoE
Вы можете настроить ИК-лазерный точечный проектор и светодиодную подсветку через API, как показано ниже. Обратите внимание, что проектор dot будет самым мощным при 765 мА, поскольку при увеличении этого рабочего цикла рабочий цикл уменьшится.
Вы можете установить эти два параметра в демонстрации DepthAI на вкладке Глубина:
Технические характеристики Камеры
| Технические характеристики | Значение |
|---|---|
| Точечный проектор | Инфракрасный осветитель Ams Belago1.1 |
| Количество точек | 4700 |
| HFOI* 50% | 78 ± 7% |
| VFOI* 50% | 61° ± 7% |
| Длина волны VSCEL | 940 нм |
| Рабочая температура | от 10 ° C до ~ 60 ° C |
| Абсолютные пределы температуры | от 0 ° C до ~ 80 ° C |
| Нажмите здесь |
FOI = Поле освещения. Также обратите внимание, что в техническом описании HFOI и VFOI переключены, это потому, что мы монтируем Belago1.1 повернутым, поскольку мы хотим увеличить горизонтальное поле, чтобы соответствовать полю камер.
Что касается рабочей температуры; некоторые клиенты используют точечный проектор даже при более низких температурах окружающей среды, но сначала подождите несколько минут, пока устройство нагреется (запустив AI / CV / stereo depth …), чтобы температура проектора превысила 0 ° C.
RVC2 внутри
Это устройство OAK построено поверх RVC2. Основные характеристики:
- 4 МАКСИМАЛЬНЫХ УРОВНЯ вычислительной мощности (1,4 максимальных уровня для AI — производительности RVC2 NN)
- Запускайте любые модели искусственного интеллекта, даже созданные с пользовательской архитектурой — модели необходимо преобразовать.
- Кодирование: H.264, H.265, MJPEG — 4K/30 кадров в секунду, 1080P/60 кадров в секунду
- Компьютерное зрение: деформация / обезвоживание, изменение размера, обрезка с помощью узла ImageManip, обнаружение краев, отслеживание объектов. Вы также можете запускать пользовательские функции CV
- Восприятие стереофонической глубины с фильтрацией, постобработкой, выравниванием по глубине RGB и высокой настраиваемостью
- Отслеживание объектов: 2D и 3D отслеживание с помощью узла ObjectTracker
Разъемы
Разъем M8 aux имеет 8-контактный разъем с кодировкой A, а M12 ethernet имеет 8-контактный разъем с кодировкой X.
Размеры и вес
Вес: 184 г
Восприятие глубины стереозвука
Базовая линия этой камеры OAK составляет 7,5 см — расстояние между левой и правой стереокамерами. Восприятие минимальной и максимальной глубины (MinZ и Max) зависит от поля зрения камеры, разрешения и базовой линии — больше информации здесь.
- Идеальный диапазон: 40 см — 6 м
- Минимальный размер: ~ 20 см (400P ИЛИ 800P, расширенный), ~ 37 см (800P)
- maxZ: ~ 10 метров с отклонением в 10% (оценка точности определения глубины)
Расширенный означает, что для узла StereoDepth включен режим расширенного неравенства.
Встроенный IMU
В эту камеру OAK встроен BNO085, 9-осевой IMU (инерциальный измерительный блок). Подробные сведения об API о том, как его использовать, см. в разделе IMU node.
Примечание: из-за проблем с цепочкой поставок в большинстве камер OAK, которые были изготовлены в период со 2 квартала 2021 по 2 квартал 2023 года, вместо них встроен BMI270 — 6-осевой IMU.
Потребляемая мощность
Большая часть электроэнергии потребляется RVC2, поэтому энергопотребление в основном зависит от рабочей нагрузки VPU:
- Базовое потребление + потоковая передача с камеры: 2,5 Вт — 3 Вт
- Потребление подсистемы искусственного интеллекта: до 1 Вт
- Подсистема конвейера стереофонической глубины: до 0,5 Вт
- Подсистема видеокодера: до 0,5 Вт
Отдельно камеры OAK Pro оснащены светодиодной подсветкой и лазерным точечным проектором, мощность которых можно настраивать (больше мощности — больше яркости).:
- Точечный проектор (активная стереосистема): мощность до 1 Вт
- Светодиодная подсветка (ночное видение): до 1 Вт
Таким образом, общее энергопотребление может достигать ~ 7 Вт, если вы используете все функции на 100% одновременно. Чтобы снизить энергопотребление, вы можете снизить частоту кадров в секунду всего конвейера — таким образом, подсистемы не будут загружены на 100% и будут потреблять меньше энергии. Вы также можете уменьшить мощность (и яркость) светодиода подсветки и точечного проектора, чтобы снизить общее энергопотребление устройства.
Рабочая температура
Рабочая температура окружающей среды устройств на базе RVC2 составляет от -20°C до 50 ° C при полном использовании VPU.
Аналогично потребляемой мощности, максимальная рабочая температура зависит от использования VPU. Чем выше загрузка VPU, тем больше тепла будет выделять VPU. VPU RVC2 может непрерывно работать при температуре 105 ° C, после чего библиотека depthai автоматически отключит устройство (во избежание повреждения микросхемы).
Чтобы узнать больше, ознакомьтесь с нашей документацией по рабочему температурному диапазону.
Испытания на вибрацию
Это устройство OAK было протестировано на виброустойчивость в соответствии со стандартом EN 60068-2-6:2008:
- Отчет о вибрации — Отчет об испытаниях на вибрационную нагрузку, проведенных SIQ (лабораторией сторонних производителей)
- Результаты вибрации — результаты фокусировки камеры, ракурсов и точности глубины стереоизображения до и после испытаний на вибрационную нагрузку.
Дополнительную информацию можно найти в документации по виброустойчивости.
Рабочая температура
Данное устройство рассчитано на работу при температурах в диапазоне от -33 ° C до 55 ° C. Использование при температурах, выходящих за пределы этого диапазона, может привести к выходу устройства из строя.
