Описание
Bynav X1-5 GNSS/INS — Тактическая IMU c двухантенной системой позиционирования и ориентации RTK GNSS + INS. X1 — это современная навигационная система GNSS / INS, которая высокоинтегрирована и тесно связана с разработанной собственными силами OEM-платой GNSS и тактическим IMU, что делает ее идеальным решением для автономного вождения, тестирования ADAS, мобильного картографирования и других приложений.
Высокоточный приемник X1-5 GNSS /INS
X1 оптимально сочетает высокоточные измерения GNSS с низкой пропускной способностью и измерения IMU с высокой пропускной способностью, обеспечивая высокоточные измерения положения, скорости и ориентации с низкой задержкой, обеспечивая надежную и точную информацию о положении на сантиметровом уровне, скорости, ускорении и 3D-ориентации в самых сложных условиях.
Высокоинтегрированный 3-канальный многорежимный многочастотный GNSS RFIC
Отслеживает до 320 каналов одновременно и поддерживает сигналы BDS-3.
Характеристики
Навигационный движок с глубокой связью GNSS + IMU
— Встроенная OEM-плата GNSS для высокоточного позиционирования и определения курса собственной разработки
— Встроенный модуль IMU тактического класса, опциональный в трех различных моделях X1-6, X1-5, X1-3.
— Расширенные возможности подключения, включая serial, CAN и Ethernet
— Многовекторный механизм позиционирования RTK
— Решение для определения местоположения по всему созвездию, многочастотное RTK-решение для определения местоположения, поддержка BDS-3 и Galileo
— Поддержка вывода необработанных данных GNSS / IMU и последующей обработки
— Низкая задержка
Преимущества
— Решение «Все Готово» с простой интеграцией: оснащено гибкими интерфейсами для обеспечения событий и 1PPS для синхронизации внешних датчиков, таких как лидар, камера, одометр, а также интерфейсом CAN для связи с автомобильной платформой по протоколу CAN (J1939 и NMEA2000).
— Смоделирована и оптимизирована на основе автономной системы транспортного средства, обеспечивая оптимальные характеристики позиционирования в динамичных условиях и в городской среде.
Характеристики Оборудования
| Тип системы | Приемник GNSS/INS | ||
|---|---|---|---|
| Физические свойства | Размеры | 116 мм × 114,2 мм × 38,6 мм | |
| Вес | 432 гр. | ||
| Типичное энергопотребление | 4,8 В | ||
| Частота сигнала | BDS BDS-3 GPS ГЛОНАСС QZSS Galileo |
B1, B2, B1C, B2a, L1, L2, G1, G2, L1, L2, E1, E5b |
|
| Тип порта | Последовательный порт CAN-порт Ethernet-порт 1PPS |
2 1 1 1 |
|
| Производительность | Точность потери сигнала GNSS Горизонтальная точность RTK Горизонтальная точность DGPS Точность синхронизации Точность ориентации Точность измерения скорости RTK + Частота решения для ориентации Вывод необработанных данных |
10 секунд 0,3 м 1,0 см + 1 ppm RMS 0,5 м + 1 ppm RMS 20нс RMS 0,20 °/м RMS 0,05 м/с RMS Поддержка 200 Гц По умолчанию 100 Гц |
|
Приложения
X1 может предоставлять надежные непрерывные услуги определения местоположения на сантиметровом уровне в режиме реального времени (включая информацию о скорости, ориентации и другую информацию) и может использоваться в автономном вождении, картографировании и многих других областях.
