Описание
Bynav X36D — Тактическая IMU c двухантенной системой позиционирования и ориентации RTK GNSS + INS.
Приемник X36D — это высокоточный навигационный модуль автомобильного класса, основанный на чипе GNSS собственной разработки Bynav. Он оснащен функциональным и безопасным высокоточным IMU ASIL B и имеет автомобильный Ethernet, последовательный порт, интерфейсы CAN / CAN FD и PPS. Может эффективно справляться с суровыми условиями, такими как помехи или потеря спутникового сигнала, обеспечивая стабильное, непрерывное, надежное высокоточное определение местоположения и контрольный анализ.
Высокоточный приемник GNSS/INS X36D
Встроенный IMU для полнотемпературной калибровки X36D и интегрированный алгоритм навигации с глубокой связью, с двойной антенной RTK для определения местоположения и курса. Может эффективно справляться с суровыми условиями, такими как помехи или потеря спутникового сигнала, обеспечивая стабильное, непрерывное, надежное высокоточное определение местоположения и контрольный анализ.
Моделирование на основе характеристик транспортных средств и других носителей, контрастирующее с оптимизацией сюжетных приложений, позволяет X36D предоставлять непрерывные, стабильные, надежные услуги определения местоположения с высокой точностью в режиме реального времени для интеллектуальных транспортных средств или других носителей в сложных условиях, таких как подвалы, туннели, виадуки, городские улицы и порты.
Характеристики Bynav X36D
-Независимые права интеллектуальной собственности
Технология GNSS с полностью независимыми правами интеллектуальной собственности используется для предоставления пользователям недорогих услуг определения местоположения со сверхмалой занимаемой площадью и сверхвысокой производительностью.
-Комбинированный навигационный движок с глубокой связью
Встроенный высокоточный IMU был откалиброван при полной температуре, что улучшает ключевые показатели, такие как стабильность смещения и точность точного расчета. С помощью IMU комбинированный навигационный алгоритм с глубокой связью может повысить качество наблюдения сигнала GNSS и повысить точность определения местоположения в два-5 раз по сравнению со слабосвязанным алгоритмом.
-Высокоточный механизм позиционирования GNSS
Принятая система позиционирования GNSS Bynav REAL (Ransac Enhanced Advanced Location) обеспечивает мониторинг целостности и алгоритм решения частичных неоднозначностей для работы в различных жестких условиях, таких как помехи спутниковому сигналу и перебои в работе, и обеспечивает надежное и стабильное определение местоположения в определенное время.
-Масштабируемость
Возможно использование нескольких интерфейсов, таких как автомобильный ethernet и CAN / CAN FD, также поддерживаются PPS и gPTP для взаимодействия и работы с другими датчиками, такими как LIDAR и SLAM.
-Оптимизация сценария
Оптимизирован для применения в автомобиле: на основе моделирования характеристик автомобиля он может работать в самых сложных условиях, таких как каньоны городских дорог и помехи от спутникового сигнала, обеспечивая непрерывное, стабильное и надежное определение местоположения с высокой точностью в режиме реального времени.
Преимущества
— Независимые права интеллектуальной собственности
— Навигационный движок GNSS / INS с глубокой связью
— Высокоточный модуль функциональной безопасности ASIL B IMU
— Несколько интерфейсов
— Эксклюзивный механизм позиционирования REAL RTK
— Полное решение для определения местоположения по созвездию и частоте RTK
— Поддерживаются современные системы, такие как BDS-3 и Galileo
— Поддерживается вывод необработанных данных GNSS / IMU и последующая обработка
— Меньшая задержка решения
| Тип системы | Приемник GNSS/INS | ||
|---|---|---|---|
| Спутниковая система | GPS ГЛОНАСС BDS BDS-3 QZSS Galileo NavIC (IRNSS) |
L1 C/A, L2, L5 G1, G2 B1I, B2I, B3I B1I, B1C, B2a, B2b, B3I L1 C/A, L2, L5 E1, E5b, E5a L5 |
|
| Горизонтальная точность | Одноточечный RTK |
Среднеквадратичное значение 1,5 м 1 см + 1 ppm среднеквадратичное значение |
|
| Вертикальная точность | Одноточечный RTK |
Среднеквадратичное значение 2,5 м Среднеквадратичное значение 1,5 см + 1 ppm |
|
| Время для первой починки | Холодный старт Теплый старт Горячий старт |
≤ 35 с ≤ 30 с ≤ 7 с |
|
| Максимальная Скорость передачи данных | Измерение с помощью GNSS RTK положения INS положения/ориентации исходные данные IMU |
5 Гц 5 Гц 100 Гц 100 Гц |
|
| Точность измерения | фаза несущей | Среднеквадратичное значение ≤1 мм | |
| псевдодиапазон | L1CA, L2, G1, G2 | Среднеквадратичное значение ≤0,12 м | |
| Прочее | Среднеквадратичное значение ≤0.06м | ||
| Точность синхронизации Точность измерения скорости Ограничение скорости |
Среднеквадратичное значение 20нс 0,03 м/с, среднеквадратичное значение 300 м/с |
||
| Размер | 153 мм × 100 мм × 30 мм | ||
| Вес | 290±30g | ||
| Модель | X36D | |
|---|---|---|
| Гироскоп | Диапазон | ±300°/с |
| Повторяемость смещения скорости | 0,5 ° /с | |
| Повторяемость смещения скорости | 1,8°/ч (XZ) 1,4°/ч (Y) |
|
| Случайное блуждание по углу | 0,09°/√h (XY) 0,10°/√h (Z) |
|
| Акселерометр | Диапазон | ±6g |
| Повторяемость смещения скорости | 20 мг | |
| Повторяемость смещения скорости | 15 мкг | |
| Случайное блуждание по скорости | 0,035 м/с/√ч | |
