Описание
Датчик IMU, поддерживающий информацию внешнего одометра, а затем в городском каньоне, туннельном виадуке и других местах для предоставления точной и непрерывной информации о скорости движения в режиме реального времени. Обеспечивает запись исходного наблюдения RTK в сочетании с механизмом пространственно-временной синхронной выборки IMU, который удобен пользователям для выполнения высокоточной постобработки.
ZT-HNAV-319_Datasheet_Product manual
Характеристики продукта
(1) Встроенная полносистемная высокочастотная высокоточная плата RTK, поддерживающая BDS B1/B2/B3 + GPS L1/L2/L5+ГЛОНАСС L1/L2 +Galileo E1/E5b.
(2) Встроенный массив IMU-датчиков, благодаря идеальному интегрированному алгоритму навигации и механизму пространственно-временной синхронизации, обеспечивает точную информацию об ориентации, скорости и местоположении в режиме реального времени.
(3) Поддержка SD-карты для хранения данных журнала.
(4) Поддержка записи исходных наблюдений RTK и эфемерид.
(5) Поддержка внешнего одометра.
Описание
Передняя панель ZT-HNAV-319 имеет шесть портов, которые являются COM-портом, LAN-портом, UART-портом, SEC-портом, OTG-портом и PRI-портом слева направо.
COM: Один порт питания, три порта RS232, два порта CAN и один порт PPS;
LAN: сетевой порт;
UART: тип подключения-c;
SEC: подключите дополнительную антенну;
OTG: подключите тип-c;
PRI: подключите основную антенну.
Физическое изображение приведено ниже, вид спереди:
Индикаторы RTK
- Одиночная точка: 1,5 м RTK: 2 см+1 ppm
- Точность ориентации (среднеквадратичная): 0,2°/1 м базовой линии
- Точность скорости (среднеквадратичная): 0,05 м/с
- Частота обновления: 20 Гц
- Время инициализации RTK: <5 с
Индикаторы IMU
- Диапазон гироскопа: ±250°/с
- Нестабильность смещения гироскопа: 2,5 град/ч
- Диапазон акселерометра: ±6g
- Нестабильность смещения акселерометра: 0,020 мг
- Частота обновления: 100 Гц
Интерфейс:
- 1xCAN(A)
- 3×RS232
- 1×CAN FD(B)
- 1 x CAN (b)
- 2 порта антенны GNSS
- 1 порт питания
- 1 интерфейс PPS
Напряжение: постоянный 9 -24 V, 12V стандарт
Потребляемая мощность: 1.5 -2.5 W, 2W стандарт
Размер: 116 * 85.9 * 28 мм
Вес: 263 гр.
