Описание
Камера глубины Intel RealSense D457 — это наша первая стереокамера с высокой пропускной способностью GMSL / FAKRA. D457 имеет корпус класса IP65, защищающий его от попадания пыли и выступающей воды.
Технические характеристики Intel RealSense D457:
Дальность измерения: до 6 м
Инерциальный измерительный блок: Bosch BMI085
Технология датчика изображения: Глобальный затвор
Поле обзора по глубине (FOV): 87° × 58°
Выходное разрешение по глубине: до 1280 × 720
Минимальное расстояние по глубине (Min-Z) при максимальном разрешении: ~ 52 см
Разрешение кадра RGB: До 1280 × 800
Плата процессора Vision: Процессор Intel RealSense Vision D4 Board V5
Разъемы: GMSL/FAKRA (2)
Класса: IP65
Механизм крепления:
– Одна точка крепления с резьбой 1/4‑20 UNC
– Две точки крепления с резьбой M4
– Штатив
Длина × Высота × Глубина: 124 мм × 26 мм × 36 мм
Что такое GMSL /FAKRA?
Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL) — это многогигабитное двухточечное соединение, предназначенное для помещений в автомобиле. GMSL поддерживает многопоточность по одному кабелю длиной до 15 м с коаксиальным кабелем. GMSL — это высокопроизводительный протокол в сочетании с защищенным разъемом FAKRA, что делает его наилучшим образом подходящим для роботизированных и складских приложений.
Почему GMSL /FAKRA?
Камера глубины D457 дополняет линейку продуктов Intel RealSense camera сериализатором GMSL и разъемом FAKRA. GMSL / FAKRA отличается меньшей мощностью, меньшим шумом ESD / EMI, меньшей задержкой и большей длиной кабеля по сравнению с USB и более высокой пропускной способностью по сравнению с Ethernet.
Встроенный IMU Intel RealSense D457.
В камеру встроен IMU, позволяющий вашему приложению более точно определять глубину в любой ситуации, когда камера движется. Это позволяет повысить осведомленность робототехники и дронов об окружающей среде.
Наличие автомобильного разъема FAKRA, высокоскоростного сериализатора GMSL и корпуса класса IP65 делает ее наилучшим образом подходящей для автономных мобильных роботов (AMR), автомобильной информационно-развлекательной системы и мониторинга водителя.
Большая дальность действия с интерфейсом GMSL / FAKRA
D457 состоит из того же оптического модуля D450, который использовался в камере D455, с новым процессором видения D4 на плате V5. Она имеет те же показатели эффективности дальнего действия, что и D455, с преимуществами защищенного разъема GMSL / FAKRA и класса защиты IP65.
Компьютерное зрение в робототехнике выходит на первый план.
За последние несколько лет быстро вырос спрос на технологии компьютерного зрения, которые надежно работают в самых разных условиях. Узнайте больше о том, как роботы видят и понимают мир.
Программа просмотра D457
Простая интеграция 3D Камера Intel RealSense D457
D457 поддерживается тем же кроссплатформенным Intel® RealSense ™ SDK 2.0 с открытым исходным кодом и отдельным пакетом драйверов ядра для сериализатора GMSL. Она протестирована и подтверждена на ведущих платформах с помощью де-сериализатора GMSL и разъема FAKRA.
