Name: Лидар Livox TELE-15 (500м, 15°, IMU)
Brand: Livox
SKU: LTELE15
Availability: InStock

Описание

3D Лидар Livox TELE-15 — Твердотельный 3D лидаp c дальностью сканирования дo 500 м, с средним временем наработки на отказ 40000, системой IMU и с классом защиты IP67.

Характеристики 3D Лидара TELE-15:

Модель: TELE-15

Длина волны лазера: 905 нм

Лазерная безопасность: Класс 1 (IEC60825-1:2014)

Дальность обнаружения (при 100 кл.):

320 м при 10% отражающей способности

500 м при 50% отражающей способности

Поле обзора: 14,5 ° x 16,2 °

Точность определения дальности действия (1σ @ 20 м): 2 см1

Угловая точность: < 0.03º

Расхождение луча: 0,12° (по вертикали) × 0,02° (по горизонтали)

Скорость передачи данных в точках: 240 000 точек / с (480 000 точек / с двойной отдачей)

Покрытие FOV: 99,8% при 0,1 с2

Задержка передачи данных: ≤ 2 мс

Порт передачи данных: 100 Мбит / Ethernet

Частота ложных срабатываний (при 100 кл.) 3 < 0.01%

IMU:

Модель встроенного IMU: BMI088

Рабочая температура: от -40˚C до 85˚C)

IP-рейтинг: IP67

Мощность: Типичный 12 Вт⁴

Напряжение 10 ~ 15 В постоянного тока (Преобразователь 2.0: 9 ~ 30 В постоянного тока)

Интерфейс:

Ethernet

Синхронизация данн

ых

IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (количество импульсов в секунду)

Размеры:

112 × 94,2 × 122 мм (с модулем саморадиации)
112 × 82,4 × 122 мм (без модуля саморадиации)

Вес:

1600 г (с модулем саморазогрева)
1500 г (без модуля саморазогрева)

Примечания

1. Измерение в среде с температурой 25 ℃ на расстоянии 20 метров от цели (80% отражательной способности). Результат может отличаться при различных условиях тестирования.
2. Для получения дополнительной информации обратитесь к руководству пользователя.
3. Доля ложных срабатываний, вызванных рассеянным светом окружающей среды при дневном освещении 100 килолюкс.
4. Пусковая мощность, особенно при низкой температуре, может значительно превышать обычную мощность. Пожалуйста, обратитесь к руководству пользователя для получения подробной информации.

Livox Tele-15, предназначенный для расширенного обнаружения на больших расстояниях, отличается компактными размерами, высокой точностью и долговечностью. Он позволяет транспортным средствам заблаговременно обнаруживать препятствия и объезжать их при движении на высоких скоростях.

Большая дальность действия Tele-15

В Tele-15 используется двойная асферическая линза большого диаметра, которая решает распространённые проблемы с расфокусировкой фасетки в длиннофокусной оптике, обеспечивая дальность обнаружения до 500

м. Даже при коэффициенте отражения цели 10% дальность обнаружения может достигать 320 м.

Сверхвысокая точность и плотность облака точек Tele-15

Телескоп Tele-15 имеет угловую точность 0,03° и угол расхождения луча 0,12° (по вертикали) x 0,02° (по горизонтали). Сверхвысокая точность определения координат позволяет Tele-15 определять положение удаленных объектов в поле зрения и легко распознавать их контуры. Телескоп Tele-15 способен обнаруживать объекты на расстоянии до 500 м с отражающей способностью 50%. Для чёрных автомобилей с низкой отражающей способностью Tele-15 способен обнаружить 14 точек всего за 100 мс на расстоянии 500 м, что соответствует требованиям к данным облака точек для алгоритмов автономного вождения.

Неповторяющиеся схемы сканирования

Многострочный лазер и неповторяющиеся схемы сканирования позволяют Tele-15 распределять до 240 000 точек в поле зрения 15°. Он способен охватить 99,8% поля зрения всего за 100 мс, превосходя 128-строчные механические датчики LiDAR, доступные в настоящее время на рынке. Это позволяет транспортным средствам видеть дальше и с большей детализацией.

Стабильный и надежный Tele-15

В Tele-15 используется инновационная конструкция оптоэлектронной системы с фотоэлектрическими компонентами, не требующими вращения, что обеспечивает более высокую надёжность и более длительный срок службы. Конструкция отличается высокой устойчивостью к тепловым деформациям и соответствует требованиям к автомобильной выносливости VW80000 и ISO16750. Она соответствует требованиям к сроку службы транспортных средств в течение 10 лет и наработке на отказ до 40 000 часов. Общие характеристики соответствуют требованиям для автономных транспортных средств 3-го и 4-го уровней.

Встроенный IMU Tele-15

Tele-15 имеет встроенный инерциальный измерительный блок BMI088, который передаёт данные с частотой 200 Гц, включая информацию о времени и код состояния. Это позволяет пользователям проще создавать такие алгоритмы, как компенсация движения и SLAM.

SDK Tele-15

Livox SDK поддерживает языки программирования, в том числе C, C++ и Python, в Linux, Windows и ROS, что упрощает использование датчиков LiDAR Livox на различных платформах. Livox также предлагает часто используемые алгоритмы, такие как SLAM, и калибровку внешних параметров, чтобы помочь пользователям максимально эффективно использовать датчики LiDAR.

Документы и руководства

Характеристики облака точек 2019-01-09 Загрузки

3D-модель Tele-15 и форма поля зрения 2020-03-10 Загрузки

3D-модель модуля рассеивания Tele-15 без вывод 2020-04-01 Загрузки

Руководство пользователя Tele-15 2020-12-24 Загрузки

Краткое руководство пользователя Tele-15 2020-12-24 Загрузки

Программное обеспечение обеспечение Tele-15

Примечания к выпуску Livox Viewer 2020-10-28 Загрузки

Livox Viewer 0.11.0 (64-разрядная версия) — Windows 2021-03-22 Загрузки

Livox Viewer 0.10.0 (64-разрядная версия) — Ubuntu 16.04 2020-11-23 Загрузки

Данные из облака точек Tele-15

Данные об облаке точек Tele-15 — Черный внедорожник 2020-06-11 Загрузки

Данные из облака точек Tele-15 — Пешеход 2020-06-11 Загрузки

Пояснительные примечания к шаблону сканирования Tele-15 2021-03-26 Загрузки

Прошивка

Примечания к выпуску прошивки 2024-10-08 Загрузки

LIVOX_TELE_FW_07.21.0000 2024-10-08 Загрузки

Детали

Вес	1,580 кг
Габариты	112 × 82 × 122 мм
Бренд	Livоx
Дальность:	500 метров
IP:	IP 67
Ссылка на документацию:	https://www.livoxtech.com/tele-15/downloads

+7 (495) 118 08 80

+7 (495) 118 08 80

+7 (917) 996 08 80

КАТЕГОРИИ

Фильтр Цены

Заказать по Своим Позициям

Лидар Livox TELE-15 (500м, 15°, IMU)