Описание
3D Лидар Robosense Helios 32 (70°)— Высокоточное восприятие 360 ° *70° и 32 лучами сканирования. Высокоинтегрированная конструкция модуля Обеспечивает стабильную и надежную работу. IP67
RS-Helios-5515
3D Лидар Robosense Helios 32 — это новое поколение настраиваемых многолучевых LiDAR, предназначены для таких приложений, как роботы, интеллектуальные транспортные средства и системы V2X. Серия Helios имеет новую модульную архитектуру. По сравнению с RS-LiDAR-32 она на 29% меньше по размеру и на 60% дешевле. Она также поддерживает настройку количества лучей.
Его 32-лучевая модель Helios 32 сверхширокий вертикальный угол обзора 70°: удовлетворяет потребности как в распознавании объектов, так и в обнаружении слепых зон, упрощая размещение бортовых датчиков.
Обеспечивает быстрое трехмерное сканирование на 360° с помощью лазера с плотным 32 лучами.
Robosense Helios 32: 70° вертикального поля зрения, 55° поля зрения ниже горизонта для устранения слепых зон
Технические характеристики продукта Robosense Helios 32
Горизонтальное поле зрения: 360°
Вертикальное поле зрения: 70°（-55°~＋15°)
Дальность: 150м (80м@10% NIST)
Точность диапазона (Типичная): 1 см
Горизонтальное разрешение: 0.1°/0.2°/0.4°
Рабочая температура: -40 ° C ~ + 60 ° C
Частота кадров: 5 Гц / 10 Гц / 20 Гц
Защита: IP67, IP6K9K
Подключение: Ethernet 100Base-T1
Вес: 1000 гр ± 50 гр
Стабильный и надежный： дизайн для эксплуатации транспортного средства
Технические характеристики продукта
| Имя | Helios 32 |
| Тип | 70 ° FOV |
| Количество линий | 32 |
| Длина волны лазера | 905 нм |
| Лазерная безопасность | Класс 1 |
| Дальность | 150 м (80м@10%) |
| Слепая зона | ≤0,2 м |
| Точность диапазона | 1 см |
| Гориз. поле зрения | 360° |
| Верт. поле зрения | 70°（-55°~＋15°) |
| Гориз. разрешение | 0.1°/0.2°/0.4° |
| Верт. разрешение | До 1,33 ° |
| Частота кадров | 5 Гц / 10 Гц / 20 Гц |
| Скорость вращения | 300/600/1200 об/мин (5/10/20 Гц) |
| Количество точек в сек. | 576 000 точек/с (одиночный возврат) 1 152 000 точек/с (двойной возврат) |
| Пакет UDP включает | Пространственные координаты, Интенсивность, временная метка и т.д. |
| Подключение Ethernet | 100Base-T1 |
| Результат | UDP-пакеты через Ethernet |
| Рабочее напряжение | 9В — 32В |
| Энергопотребление | 12 Вт |
| Рабочая температура | -40°C ~ +60°C |
| Температура хранения | -40°C ~ +85°C |
| Класс Защиты | IP67、 IP6K9K |
| Синхро-ция времени | $GPRMC с 1PPS, PTP и gPTP |
| Измерение | φ100 мм * H100 мм |
| Вес (без кабеля) | 1000гр ± 50 гр |
