Описание
Камера глубины Intel RealSense D455 — это стереокамера с высокой пропускной способностью USB-C 3.1 Gen 1. D455 увеличивает расстояние между датчиками глубины до 95 мм, что повышает погрешность измерения глубины до менее чем 2% на расстоянии 4 м.
Технические характеристики Intel RealSense D455:
Дальность измерения: 0,6 м до 6 м
Инерциальный измерительный блок: Bosch BMI055
Технология датчика изображения: Глобальный затвор
Поле обзора по глубине (FOV): 87° × 58°
Выходное разрешение по глубине: до 1280 × 720
Минимальное расстояние по глубине (Min-Z) при максимальном разрешении: ~ 52 см
Разрешение кадра RGB: До 1280 × 800
Плата процессора Vision: Процессор Intel RealSense Vision D4
Разъемы: USB-C 3.1 Gen 1*
Механизм крепления:
– Одна точка крепления с резьбой 1/4‑20 UNC
– Две точки крепления с резьбой M4
– Штатив
Длина × Высота × Глубина: 124 мм × 26 мм × 29 мм
Создайте один раз и установите на любое устройство.
В D455 используется тот же пакет Intel RealSense SDK 2.0 с открытым исходным кодом, что и во всех других камерах глубины Intel RealSense текущего поколения, который не зависит от платформы и поддерживает Windows, Linux, Android и macOS. Сюда входят оболочки для многих распространенных платформ, языков и движков.
Идеальная пара.
Для улучшения изображения RGB и соответствия между изображениями глубины и RGB сенсор RGB включает в себя глобальный затвор и настраивается в соответствии с разрешением по глубине.
Встроенный IMU Intel RealSense.
В камеру встроен IMU, позволяющий вашему приложению более точно определять глубину в любой ситуации, когда камера движется. Это позволяет повысить осведомленность робототехники и дронов об окружающей среде.
Простая интеграция 3D Камера Intel RealSense D455
Intel RealSense SDK 2.0 теперь предоставляет встроенную опцию самокалибровки для вашей стереокамеры D455. Это позволяет выполнять калибровку камеры менее чем за 15 секунд без использования специализированных мишеней. Никаких проблем!
